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Danijar Hafner: el genio que dejó Google DeepMind para crear robots que sueñan

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TL;DR

Danijar Hafner: el genio que dejó Google DeepMind para crear robots que sueñan

¿Un robot que planifica su futuro antes de mover un solo dedo? No es ciencia ficción — es lo que está construyendo Danijar Hafner, el investigador que abandonó Google DeepMind para fundar una startup de humanoides que aprenden por imaginación, no por prueba y error.

Capítulos del vídeo

  • 00:00 — Un robot que planea su futuro sin internet ni datos humanos
  • 00:11 — Quién es Danijar Hafner — 31 años, top 0.5% mundial
  • 00:38 — 6 años en Google DeepMind, PhD en Toronto con Jimmy Ba
  • 01:00 — World Models — emular la realidad física con IA
  • 01:18 — RSSM: Recurrent State-Space Model — encoder, dynamics, decoder
  • 01:42 — RL por imaginación: actor-critic en espacio latente
  • 02:04 — Evolución: PlaNet (2019) → Dreamer V2 → DreamerV3 en Nature
  • 02:38 — Dreamer 4: 100x menos datos, aprendizaje offline
  • 03:00 — DayDreamer: 4 robots físicos reales, sin simuladores
  • 03:22 — Startup stealth en SoMa — humanoides importados de China
  • 03:42 — Competencia: Figure AI, Tesla Optimus, Agibot
  • 04:15 — Impacto académico: 17.779 citas, h-index 30, Nature

El contexto

DATOS CLAVE

Análisis

• Danijar Hafner: 31 años, Alemania → Toronto PhD (Jimmy Ba) → DeepMind 6 años

• Colaborador de Geoffrey Hinton y Ashish Vaswani

• 17.779 citas académicas, h-index 30

Puntos clave

Conclusión

• DreamerV3: Nature, 181.000 accesos, Minecraft Diamond challenge


Artículo generado automáticamente desde el vídeo publicado en nramosdev. Cada número citado proviene de la investigación verificada del pipeline.

([nr])

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